本实用新型公开了水箱组件、扫地机器人及扫地机器人系统，其中，水箱组件包括水箱壳体和过滤器，水箱壳体具有容水腔、连通容水腔的进水口、以及连通容水腔的出水口，过滤器安装于进水口处，过滤器用于过滤注入容水腔中的水；其中，水箱壳体还设有连通容水腔的透气孔。本实用新型公开的水箱组件通过在进水口处设置过滤器过滤注入容水腔中的水，可以避免杂质进入到容水腔中堵塞出水口，同时拖地更干净，此外，通过在水箱壳体设有连通容水腔的透气孔，透气孔在注水的过程中可以排出容水腔中的气体，使得注水更快更平稳。