本实用新型公开了一种用于鞋盒成型机的输送传动装置，包括支架，所述支架两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有滑移座，所述滑移座上设置有用于输送纸板进行盒体折叠的夹抓件，所述第二滑轨上滑动设置有转运座，所述转运座向夹爪件延伸有吸盘，所述支架上转动设置有驱动杆和驱动电机，所述驱动杆一端设置有第一调速轮，另一端设置有第二调速轮，所述第一调速轮对应第一滑轨位置设置，所述第一调速轮与滑移座之间通过第一皮带传动连接，所述第二调速轮对应第二滑轨位置设置，所述第二调速轮与转运座之间通过第二皮带传动连接。其结构简单，利于实现，有效减少驱动件，减少占地面积，提高设备的使用效果。