一种具有平行连杆机构的夹子

授权

摘要

本实用新型涉及一种具有平行连杆机构的夹子，包括气缸，气缸的活塞杆上套设有压缩弹簧，并在活塞杆的头部连接有连杆机构；连杆机构包括左连杆机构、右连杆机构，左右连杆机构均包括有第一连杆、第二连杆、第三连杆；三个连杆之间彼此相铰接形成平行四边形的三个边，第三连杆及第一连杆与一连接在气缸上且顶端与压缩弹簧相抵接的连杆固定块相铰接，该连杆固定块就形成平行四边形的第四个边；第二连杆上可拆装连接有夹爪；第一连杆与活塞杆相铰接。该实用新型能方便的更换夹爪，通过平行连杆机构就能有效稳定的将力传递至夹爪来夹取异形物料，使用更方便。

基本信息

专利标题：

一种具有平行连杆机构的夹子

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021693028.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-13

授权号：

CN213499274U

授权日：

2021-06-22

发明人：

李文郑孝勇

申请人：

深圳市兴华炜科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区西乡街道81区庄边工业二路7号厂房三楼西侧

代理机构：

深圳市科冠知识产权代理有限公司

代理人：

王海骏

优先权：

CN202021693028.5

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02