本实用新型公开了一种蒸汽奶泡机，包括壳体，所述壳体一侧表面固定连接有开水阀和蒸汽阀，所述开水阀和蒸汽阀出水口分别通过第一万向管组件和第二万向管组件连通有开水喷嘴和蒸汽喷嘴，所述第一万向管组件由连接球、密封垫、连接管、出水管、固定槽和进水管组成，所述进水管内部设置有固定槽，所述固定槽内部通过密封垫活动连接有连接球，本实用新型通过设置有第一万向管组件和第二万向管组件，第一万向管组件和第二万向管组件可以使得开水喷嘴和蒸汽喷嘴在放水时自由转动，实现了角度的调节，使其在放水和蒸汽时能够更加灵活，而且在开水喷嘴和蒸汽喷嘴的外侧包裹有防烫套，提高了其防烫效果，从而提高了蒸汽奶泡机的使用效果和实用性。