一种电动旋转夹爪机构
授权
摘要
本实用新型公开一种电动旋转夹爪机构,包括夹爪模组、旋转模组、下壳体和上壳体,夹爪模组包括旋转气动夹爪、夹爪步进电机,下壳体的外部固定旋转气动夹爪,下壳体开设电机孔,夹爪步进电机设置在下壳体内部,并通过电机孔同轴连接旋转气动夹爪以控制旋转气动夹爪的张合;旋转模组包括旋转底座、旋转步进电机,下壳体相对旋转气动夹爪的另一端面设有开口,开口由旋转底座同轴盖合,上壳体固接在旋转底座上并竖直位于下壳体的上部,上壳体内置旋转步进电机,旋转步进电机转动带动旋转底座、下壳体、上壳体和旋转气动夹爪同轴转动;本案夹爪模组用于夹紧样品管,通过旋转模组带动夹爪模组和样品管360°正反转,使摇匀更充分,且结构简单、使用方便。
基本信息
专利标题 :
一种电动旋转夹爪机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021693416.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-14
授权号 :
CN213050680U
授权日 :
2021-04-27
发明人 :
邱烨林春生陈克彦张荣方罗赟
申请人 :
睿科集团(厦门)股份有限公司;上海联莱信息科技有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市火炬高新区新丰路176号五楼105室
代理机构 :
厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
唐绍烈
优先权 :
CN202021693416.3
主分类号 :
B01L9/00
IPC分类号 :
B01L9/00 B01F11/00 B01F15/00 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B01
一般的物理或化学的方法或装置
B01L
通用化学或物理实验室设备
B01L9/00
承托器具;夹持器具
法律状态
2021-04-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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