一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，在灭火剂罐体和氮气罐体管道的出口上分别设置电磁阀，作为控制灭火剂和氮气开关。氮气罐的手动开关打开后，经过减压阀和电磁阀，通过三通阀进入主管路；灭火剂罐体电磁阀打开后，也是通过三通阀进入喷氮气的主管路；灭火主管路的出口端装有无级调速喷头、火源传感器和距离传感器；以减压后的氮气为动力，将灭火剂通过无级调速喷头喷出。在灭火剂罐体的内部设置至少一组重心自动平衡装置，本实用新型自增压，自带灭火剂，具有防爆，机动灵活，体积小，载重量大，可自动识别火源自动灭火，节约灭火剂，适用于空间狭小的局部灭火，爬坡、越障时灭火剂罐体中灭火剂，具有自动平衡重心的能力。