一种视觉测量精密装配系统
授权
摘要
本实用新型提供一种视觉测量精密装配系统,能够有效解决传统孔和销的直径测量及选配过程中的低效率、低稳定、高差错的问题。该视觉测量精密装配系统包括:装配台架以及安装在装配台架台面上的数据采集模块、机械手和驱动模块;装配台架上放置有两个托盘,分别用于放置待装配件;数据采集模块采用视觉测量的方式分别采集放置在托盘上的各待装配件的孔或销的直径、各待装配件在对应托盘上的位置;依据所采集的直径数据进行孔和销的一一配对;机械手用于抓取待装配件,并将其上的销装配在配对的带孔零件的孔内;驱动模块用于驱动数据采集模块和机械手移动,以将数据采集模块移动到待测量件的上方;将机械手移动到待装配件的上方。
基本信息
专利标题 :
一种视觉测量精密装配系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021694390.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-14
授权号 :
CN213054851U
授权日 :
2021-04-27
发明人 :
牛关锁黎明诚岳子清赵铮严鹏
申请人 :
陕西电器研究所
申请人地址 :
陕西省西安市灞桥区洪庆镇田王街特字1号
代理机构 :
北京理工大学专利中心
代理人 :
许姣
优先权 :
CN202021694390.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/02 B25J9/16 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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