本实用新型公开了一种集成回转和进给的一体化装置，包括回转台和进给系统，所述回转台包括工作台、径向轴承、转轴、下止推板、编码器和力矩电机，径向轴承的上端面、下端面和内侧面均设置有静压腔；进给系统包括底座、导轨滑块、侧导轨条和上导轨条，导轨滑块上下端面和侧面均设置有静压腔，所述导轨滑块的内侧壁与编码器的编码器安装座连接，导轨滑块由驱动组件驱动，本实用新型的回转台通过径向轴承与导轨滑块连接，力矩电机的定子安装于导轨滑块的内部，进给系统带动回转台进行直线运动，从而形成了集成高精度转台的复合进给系统；解决了现有复合进给系统精度差、转台与进给轴独立设计导致尺寸大的问题。