本实用新型公开了一种槟榔点卤机构，它包括机架、视觉机构和执行机构；视觉机构包括激光发射器和相机，激光发射器与相机均安装于机架上、位于料盘上方，激光发射器的激光发射方向与相机拍照投影方向不平行；执行机构包括点卤头和带动点卤头在平面内平动的机械手。使用过程中，槟榔通过前段的理料机理料摆好盘后流水式输送到本工位点卤。点卤时：激光发射器发射多条激光线，均匀照射在料盘槟榔中心，相机拍照，一方面可以通过激光线的弯曲程度计算槟榔型腔深度，另一方面通过槟榔外形图片计算槟榔内型腔轮廓，从而确定槟榔内腔体积和点卤头的运动路径。即可通过控制机械手运动，带动点卤头按照视觉计算的轮廓和体积进行点卤。