本实用新型公开了一种运行平稳的定型机针铗式输送装置，包括轨道支架和针铗，轨道支架的侧边向外依次设有导轨槽和前托轨，导轨槽靠近轨道支架中心一侧内壁上安装有后托轨，后托轨上向靠近导轨槽中心的方向依次设有压簧片和后导板，导轨槽靠近前托轨的一侧内壁上贴装有前导板，针铗架设于前托轨和后托轨上，针铗下方设有导轮，针铗的导轮位于导轨槽内、前导板和后导板间。本实用新型通过压簧片的设置，使导轮与前导板、后导板间均不存在间隙，导轮在导轨槽内不会出现大的抖动、碰撞，压簧片还起缓冲作用，导轮运动过程中即便发生左右偏摆、微弱的抖动、冲击时，压簧片也可通过其自身的形变，吸收部分冲击，而保证运行的稳定。