机器人自动上工艺管堵头设备
授权
摘要
一种机器人自动上工艺管堵头设备，包括大堵头上料机构、小堵头上料机构和机器人上料机构，所述大堵头上料机构和所述小堵头上料机构结构相同、尺寸不同，所述大堵头上料机构包括下机架、振动盘、料仓、直振器和顶料气缸，所述下机架上设有所述振动盘，所述振动盘顶部连接所述料仓，所述下机架上设有水平安装座，所述水平安装座上设有所述直振料道，所述直振料道的入料口与所述振动盘的出料口连接，水平安装座上设有用于振动所述直振料道送料的所述直振器，所述直振料道的端部设有所述顶料气缸，所述顶料气缸具有顶料杆；所述机器人上料机构包括机器人、上堵头机构和拍照机构。本实用新型不仅效率高，而且能够保证产品良品率。
基本信息
专利标题 ：
机器人自动上工艺管堵头设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021696983.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN213592170U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
李创奎
申请人 ：
深圳普迈仕精密制造技术开发有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道牛湖社区凌屋居民小组A6号厂房3101
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
吴世民
优先权 ：
CN202021696983.4
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J19/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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