本实用新型涉及混凝土输送技术领域，且公开了一种泵送混凝土输送管道的清理装置，包括输送管道，所述输送管道出口处固定连接有安装板，所述安装板上设有电机、滚轮架以及两个限位卡套，所述电机和限位卡套均与安装板固定连接，所述电机输出轴设有收线机构，所述输送管道入口处固定连接有斜三通。该泵送混凝土输送管道的清理装置，通过启动电机可带动收线机构运转，进而拉动第一拉绳，可以拉动清理球在输送管道内部移动，以此实现内部混凝土浆的清理，相比压缩空气清理的方式安全性更高，相比水流清理的方式，无需频繁处理水流，且节省了水资源，通过设置第二拉绳，可与第一拉绳配合实现重复清理工作。