本实用新型公开了一种圆法兰输出减速机，包括减速机主体，所述减速机主体的一侧外表面固定连接有侧固定块，所述减速机主体的内部设置有润滑装置，所述润滑装置包括储油箱、出油管、进油口、侧连接管与一号出油口，所述减速机主体的另一侧外表面设置有耐磨法兰盘，所述耐磨法兰盘包括耐磨板、连接板、下连接块与二号出油口，所述耐磨法兰盘的一侧设置有一号侧连接块，所述一号侧连接块的一侧设置有二号侧连接块。本实用新型所述的一种圆法兰输出减速机，通过设计的润滑装置，能减少装置产生卡顿的情况，使装置的润滑效果更好，通过设计的耐磨法兰盘，能提升法兰盘的耐磨性，延长法兰盘的使用寿命,带来更好的使用前景。