一种能在一个工作流程内同时加工多个透镜镜片的透镜镜片定心研磨机。它是在工作台上设置多个方形载盘、带多个开口夹具的中转定心盘、带多个夹紧顶规的鸢尾花机构、带多个吸盘的仓库机械手和中转机械手以及中转凸轮分割器，在加工工位设置由上、下自转体底座拼合而成的自转体加工平台，其外端面均设置渐开线轮、下端设置旋转支架及自转体凸轮分割器，在上下自转体底座上均设置多套可径向滑动的转镜轴座，在转镜轴座上均设置手动微分头、与渐开线轮配合的轴承、轴端带同步带轮的转镜轴及其外套的转镜筒，转镜筒均能同步自转且外端分别设置下夹具和上夹具。透镜镜片定心研磨机能显著提高工作效率。