本实用新型涉及一种兼具心跳测量和成像功能的毫米波安检装置，可以同时通过毫米波成像和心跳测量完成被检人的检测，从而提高检测效率。包括：伺服机构、左天线臂、右天线臂、处理机以及心跳探测装置；左天线臂和右天线臂垂直连接在伺服机构上，在伺服机构的驱动下旋转一定角度，左天线臂和右天线臂关于伺服机构旋转轴对称分布；在左天线臂旋转形成的弧面包络内侧的中心位置处，设置有用于探测被检测人心跳数据的心跳探测装置，当伺服机构带动左右天线臂旋转时，心跳探测装置固定不动；左天线臂上和右天线臂上均设置有多个天线模块，在伺服机构带动左天线臂和右天线臂旋转到预设角度后开始电扫描，扫描数据发送至处理机，由处理机得到三维成像结果。