一种端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统，属于推钢炉进出钢设备技术领域，其中的两组推钢机的推钢臂之间通过离合器Ⅰ相连，两组出钢机的取钢臂之间通过离合器Ⅱ相连，两组推钢机的推料端与加热炉的进料口相对，两组出钢机的取料端与加热炉的出料口相对，推钢机或出钢机的工作初始位处设置有光电传感器Ⅰ，光电传感器Ⅰ通过PLC控制单元与推钢机或出钢机电连接并对推钢和取钢的检测行程清零，本实用新型的有益效果是，该控制系统在每次推钢和取钢动作完成后，推钢机和取钢机可自动回到初始位，降低了故障率，而且可进行准确离合动作，操作方便，保证了推钢臂或取钢臂在合闸后在同一水平线上，降低了工人的劳动强度。