本申请公开了煤矿地质钻探装置，包括壳体、第一弹簧、移动板、支架和底座，所述壳体顶部中央固接液压缸，所述液压缸内部安装液压推杆，所述液压推杆贯穿壳体延伸至壳体内腔固接在移动板顶部中央，所述移动板两侧均固接滑块，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑轨固接壳体内壁，所述移动板内腔设有滑杆，所述滑杆表面滑动连接滑套，所述滑套顶端贯穿移动板固接连接板，所述连接板底部中央安装电机，所述电机底部中央固接钻杆，所述壳体两侧均固接固定架。可以通过液压缸和液压推杆推动移动板移动，方便进行钻探，而且移动板在移动过程中可以通过滑块和滑轨起到导向效果，避免准确的进行钻探，通过连接板、滑杆和滑套方便调整钻杆的位置。