本申请公开家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，包括击球训练装置、圆球，上肢运动机构通过水平移动机构驱动左、右驱动杆前后移动，左驱动杆铰接左上、左下滑块杆，左下滑块杆与底座铰接，左上滑块杆驱动左下滑块沿着立柱上升，而右驱动杆驱动右下滑块沿着立柱上升，左上滑动杆驱动冲击杆上升，左下滑块通过对升降气缸充气驱动冲击杆持续上升，患者上肢向前运动距离达到设定位置时，一次将圆球顶出，否侧依靠升降气缸多次上升将圆球顶出，冲击杆上端正对空心管的下圆孔，冲击杆将圆球从空心管的上球孔顶出，空心管与储球仓连通，激励患者训练时，上肢向前推动，顶出圆球，进行娱乐互动，同时过圆球个数量化患者的训练成果，提高患者的康复兴趣。