本实用新型提供一种行车机构及吊具总成，行车机构设置于横梁上，横梁的两侧均设有导轨，两侧导轨之间通过隔板隔开，行车机构包括底座、与底座转动连接的支架、以及设置在支架上的两个轮组，每一导轨上对应设置一个轮组，轮组包括在导轨上行走的行走轮、及设置于行走轮两侧的两个张紧轮组件，张紧轮组件包括与支架连接的伸缩杆、与伸缩杆末端连接的张紧轮、以及套设于伸缩杆上并连接支架和张紧轮的顶推弹簧，顶推弹簧顶推张紧轮，以使张紧轮紧贴隔板。本实用新型中的行车机构能够维持始终沿轨道的切线方向移动，不会存在卡死现象，从而使得行车机构即能够在直轨道移动也能够在弯曲型轨道上移动。