本实用新型公开了一种吸塑托盘边缘去毛刺装置，包括传送带，传送带的上表面传动连接有吸塑托盘，传送带的外侧套接有安装架，安装架的顶端固定连接有机箱，机箱的下方固定连接有去毛刺装置主体，传动杆的另一端活动连接有转盘，转盘的外表面活动连接有第一转杆，第一转杆的下端活动连接有第二转杆，第二转杆的外表面附着有刀片。通过发动机与转盘的固定连接带动转盘的转动，第一转杆做左右往复运动的同时带动第二转杆在第二滑槽的内部做左右往复运动，第二转杆的外侧表面附着有刀片，刀片与吸塑托盘的上表面相贴合，吸塑托盘通过传送带运送至去毛刺装置主体的底部时，通过刀片的往复打磨从而达到吸塑托盘去毛刺的作用。