本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种充气式调节辅助医疗床，包括臀腿支撑部和后背支撑部，所述臀腿支撑部与后背支撑部转动连接，且臀腿支撑部和后背支撑部均设有充气垫；所述臀腿支撑部下方连接有调节装置，所述的调节装置包括支座、设置在支座上的升降装置和设置在升降装置顶部的转动装置。本实用新型通过臀部支撑部和后背支撑部对病人的身体进行支撑，帮助病人在不离床的情况下保持坐姿，并可使双腿自然下垂进行脚部治疗，增强了病人脚部治疗的效果，提高了治疗的效率，帮助减少病人在治疗中的痛苦和风险，也减轻了医护人员的负担。