本实用新型公开一种机器人加工配件工装夹具，包括底部夹具台，所述底部夹具台的顶部装配有中心夹具，所述中心夹具包括夹具本体，所述夹具本体的前后两侧的侧壁上开设有若干个左右间隔设置的第一夹持凹槽；夹具本体的前后侧壁上均滑动连接有夹具板，所述夹具板朝向第一夹持凹槽的方向的侧壁上开设有与第一夹持凹槽配合的第二夹持凹槽；夹具板的外侧壁装配有驱动气缸；夹具板与中心夹具之间滑动连接；夹具板的左右两端的端部均固定有若干个上下间隔设置的导向杆，所述导向杆滑动连接在中心夹具的左右两端。采用上述装置部件设计操作方便，灵活性大，只需要通过驱动气缸即可完成工件夹持，有效提高了加工生产效率。