本实用新型涉及机械零件的多面加工，提出四轴定位工装，通过在定位轴上设置安装平台，并在安装平台上设置与工件底部的凹槽相适应的卡接凸台，使得工件能够首先卡接在卡接凸台上进行初步定位；由于工件的凹槽上设置有贯穿上下的通孔，在卡接平台上设置第一连接孔，并使用第一连接杆对工件进行定位；另外在定位轴上设置了与第一连接孔相互垂直的第二连接孔，并在第一连接杆上设置有第三连接孔，在第二连接孔与第三连接孔内同时穿入第二连接杆对第一连接杆进行定位，极大提高了工件与工装连接的稳定性；且工件与工装连接好后需要加工的平面除了底部凹槽内的面无法进行加工，其他面均可进行加工，有效减少了装夹定位次数，极大提高了加工精度。