本实用新型公开了一种半自动搬运叉车，包括：驱动装置，包括架体，架体的两侧均安装有驱动轮组件，驱动轮组件包括横向贯穿架体的固定轴，固定轴的端部设置有可转动的轮轴，轮轴上固定套接有第一齿轮，轮轴的端部安装有滚轮，架体内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；升降装置，包括手动液压泵，手动液压泵的泵体与架体固定连接，泵体上设置有活动端；车架本体，包括与泵体固定连接的固定板，以及与活动端固定连接的主架；控制手把，包括可转动安装在手动液压泵上的摇臂，摇臂与手动液压泵的柱塞抵接。能够实现自动前进或后退，避免人力推动叉车，节省劳动力，提高搬运的稳定性及工作效率。