本实用新型公开了一种腰椎定位穿刺装置，包括承台和定位筒，所述承台的下方设置有固定板，且固定板的左右两边均安装有螺栓，所述螺栓的下方设置有螺母，所述承台的上方设置有伸缩套，且伸缩套的左边安装有挤压螺丝，所述伸缩套的上方设置有伸缩轴，且伸缩轴的外侧设置有刻度线，所述固定螺丝的右方设置有电机，且电机的右方设置有转轴，所述转轴的右边连接有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的外侧设置有滑块，所述滑块上表面中间部位设置有刻度板，且刻度板右侧表面设置有角度线，所述刻度板右边中间连接有挤压转轴，所述定位筒设置于挤压转轴的右边。本实用新型设置定位筒，医务人员可以通过定位筒确定穿刺的具体位置，定位筒保证在穿刺时不易歪斜。