一种自动识别软带位置的视觉装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动识别软带位置的视觉装置，包括机械臂、打磨电机和色标位置识别器，所述机械臂一端设置有所述打磨电机，所述打磨电机一侧设置有连接轴，所述打磨电机另一侧设置有所述色标位置识别器。有益效果在于：本实用新型通过设置的色标色标位置识别器，自动找正软带位置，根据找到的软带位置，换算成机器人的打磨工具位置，省去人工操作的风险，提高打磨定位的精准性，提高打磨过程的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动识别软带位置的视觉装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021710810.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN213164715U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
王燕平秦志强王恒
申请人 ：
津上智造智能科技江苏有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区净慧东道66号4号楼1楼101室
代理机构 ：
温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
洪中清
优先权 ：
CN202021710810.3
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B49/12 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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