本实用新型涉及半挂车配件技术领域，尤其为一种便于收纳和安装的半挂车支承装置，包括车架、外支腿、内支腿、移动杆以及丝杠，所述车架一侧正面和背面均安装有连接座，所述连接座两侧均设有安装板，所述连接座顶部均设有连接块，所述连接块与连接座通过第一连接轴转动连接，所述连接块顶部固定安装有外支腿，正面的所述外支腿顶端安装有输入轴，所述输入轴一端连接有摇杆，所述外支腿的相对面顶端均安装有传动轴，所述传动轴通过连接轴相连接，所述外支腿的相对面底端均安装有第一铰接座，所述外支腿内部套设有内支腿，所述内支腿底部设有支撑底座，整体支承装置便于收纳和支撑安装，占用空间小，支撑稳定性，适用性较强，具有一定的推广价值。