本实用新型提出一种基于同一采样孔给进采样管的固定装置，包括上壳组件、下壳组件和给进模块，上壳组件和下壳组件之间形成一采样管的给进通道；所述给进模块包括压紧轮、给进轮和驱动电机，给进轮的转轴与驱动电机的输出轴相连，压紧轮和给进轮设置在给进通道的上下两侧；采样管与给进通道的接触面处，与给进轮为滑动摩擦，与压紧轮为滚动摩擦，除此之外不与其他面接触，通过给进轮和压紧轮的配合压紧采样管并驱动采样管的左右移动，结合激光测距准确定位测定点，自动调节伸入采样孔的采样管长度，其结构设计精巧、便于取放，安装使用过程中无过多的繁琐安装附件或支架，仅需一步扣合锁紧即可，精度更高、操作使用方便，具有更高的实际应用和推广价值。