本实用新型公开了一种钢管内孔修磨机滚珠丝杆传动装置，包括修磨小车和轨道，所述轨道的内侧设有滚珠丝杆，且轨道的一端设有与滚珠丝杆传动连接的驱动电机，所述修磨小车位于轨道上侧，且修磨小车的下端设有轨道轮，所述修磨小车的下侧设有底座，且底座的下端设有限位凹槽，所述限位凹槽内设有连接座，所述连接座内设有丝杆螺母座，且丝杆螺母座内设有与滚珠丝杆相匹配的丝杆螺母，所述丝杆螺母座呈矩形状，且丝杆螺母座内侧设有用于固定丝杆螺母的固定槽。与传统的钢管内孔修磨机滚珠丝杆传动装置相比，本实用新型拆卸简单、维护方便，通过设置带有导杆和弹簧的丝杆螺母座，可以在故障时对丝杆螺母座起到一个保护的作用。