本实用新型公开了一种农业机械灌溉装置，包括移动座、水箱、观察窗把手、水管、水泵和喷头，所述水箱的一侧设有门架，所述喷头的端部固定有转动杆且转动杆与门架的顶部内壁通过销轴转动连接，所述门架上固定有电机且电机的输出轴安装有椭圆状的转盘，所述转盘的两侧均设有连接板和推杆。本实用新型中，在弹簧的作用下，两个推杆相互靠近，两个推杆相靠近的一侧均固定有连接板，电机的输出轴固定椭圆状的转盘，转盘在转动的过程中，推杆在水平方向上进行往复运动，推杆可通过连杆对转动杆和喷头进行角度调节，喷头在转动的过程中，可进行不同范围的灌溉，增加了灌溉范围。