本实用新型提供一种内外套槽焊接结构、挠性管及焊接设备，内外套槽焊接结构包括：管体；外套，套设于管体的外侧，外套的内侧具有使管体与外套焊接的第一焊接部；内套，具有伸入外套内部的第二焊接部，第二焊接部与第一焊接部和外套内侧壁围合形成适于安装焊条的容置槽。焊条熔化时，将管体、外套和内套焊接连接在一起，而由于焊接面位于第一焊接部与管体的内部，因此，在焊接完成后，不需要再进行车削加工，与现有技术相比，加工工序少，大大提高了生产效率，且在焊接时，减少使用外套和管体之间位置定位的定位结构，焊接更加快捷方便，进一步提高了生产效率。