本实用新型提供了一种自动驾驶转向器总成及车架，包括转向盘、集成电动管柱、传动轴、转向器；所述集成电动管柱包括管柱护套、转动管柱、ECU控制器、驱动电机；转动管柱转动配合于所述管柱护套内，所述驱动电机用于驱动所述转动管柱正转或反转；ECU控制器用于根据CAN总线的指令控制所述驱动电机转动；传动轴两端分别通过万向节结构与所述转动管柱及转向器连接。将驱动电机安装于集成电动管柱上，从而与转动管柱相配合，以驱动转动管柱正转或反转。并且通过传动轴两端的万向节结构来连接转动管柱及转向器，进而可以协调好转动管柱与转向器之间的关系，避免在增设驱动电机的条件下，转向管柱与转向器的输入轴不在同一轴线上的问题。