本实用新型揭示了用于直线运动的驱动装置、传动装置及动力工具，其中驱动装置包括动力源，由动力源驱动往复直线运动的执行器及传动件，传动件包括输入部、支撑部及输出部，输入部与支撑部中的一个上形成有第一滑槽，另一个上形成有轴孔，输出部处设置有第二滑槽或圆孔，第一滑槽和轴孔中的一个中设置有由动力源驱动往复直线运动的驱动轴，另一个中设置有位置固定的支撑轴，第二滑槽或圆孔中设置有连接执行器的从动轴，各轴平行。本方案在动力源驱动传动件时，轴可以在第一滑槽中运动，从而不会对传动件的转动产生限制，第二滑槽始终对输出轴施加向下的压力或向上的抬升力，可以减小对执行器产生冲击，减少执行器的振动，提高打击力度。