本实用新型公开了一种医疗器械清洗装置，包括废水箱和清洗箱，所述废水箱的顶部固定连接有清洗箱，所述清洗箱的底部一端设置有进料口，所述清洗箱远离进料口的一端设置有出料口，所述清洗箱的顶端内壁两端均固定连接有丝杆固定架，所述清洗箱的顶端靠近进料口的一端固定连接有步进电机，两个所述丝杆固定架中间转动连接有丝杆轴，所述步进电机的输出端与丝杆轴靠近进料口的一端固定连接，所述丝杆轴的外壁设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母远离丝杆轴的一端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第一支架。本实用新型通过超声波来清洗医疗器械，能够有效的除去医疗器械上的污物，清洗的更加干净有效。