本实用新型公开了一种便携式衣物清洗器，包括把柄机构和可更换式刷头机构，所述把柄机构包括壳体，所述壳体上设有开关，所述壳体内设有移动式电源、控制器和伺服电机，所述开关、控制器、伺服电机和移动式电源之间电性连接，所述伺服电机固定在所述壳体的内壁，所述伺服电机的输出端设有减速器，所述减速器的输出端设有连接杆，所述连接杆远离所述减速器的一端设有第一连接端头，所述壳体的外壁固定设有把手，所述第一连接端头下连接设有所述可更换式刷头机构。有益效果：能够使得相关人员能方便携带走该清洗器，大大的减少了手动洗衣物伤手以及现有的洗衣机不方便携带的几率。