本实用新型公开了一种履带拆装专用液压辅助装置，主要用于履带车辆中行动部分履带销的拆卸与安装，包括履带板张紧夹具、履带销顶销装置和液压控制系统。所述履带板张紧夹具由张紧固定板、导轨、滑动臂和张紧液压缸构成；所述履带销顶销装置由顶销固定板、顶销液压缸和顶针构成，用于将履带连接销从履带连接孔中顶出；所述液压控制系统主要由液压油缸、液压泵、蓄能器、过滤器、溢流阀、换向阀、三通阀、双向液压锁和顶销减压阀构成，该装置首先用履带板张紧夹具张紧相应履带，然后用履带销顶销装置将履带销从张紧的履带中间顶出；在也可单独使用履带销顶销装置直接将履带销顶出，可以精准、快速、高效地对履带销进行拆卸与安装。