本实用新型提供一种立式石材打磨设备，包括机架、底座、支承盘、支承电机、抬升架、抬升驱动装置、步进板、步进驱动装置、夹持架、夹持驱动装置、夹爪以及夹爪驱动装置等零部件，所述支承盘的排列方向、所述步进板的滑动方向以及所述夹爪的排列方向相同，相邻两个所述支承盘之间的间距和相邻所述夹爪之间的间距相同。通过设置抬升架、步进板以及夹爪，可以实现立式石材在相邻两个支承盘之间的移动，其中夹爪在立式石材移动时可以实现类似手扶的操作，有效防止立式石材的移动中倾倒，可实现对立式石材自动更换工位时的夹持，进而使得立式加工得以实现，占地面积相对较小，且由于立式石材的重量主要集中在支承盘上，受力稳定，使用寿命相对较高。