本实用新型公开了一种夹杂岩石的软土地基用钻进、打桩一体机，具体涉及钻进、打桩技术领域，包括方体，所述方体外壁固定连接有固定块，所述方体内部开设有第一凹槽，所述固定块内部开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽连通，所述第一凹槽内部设有电机。本实用新型通过在电机输出轴一端设置主动轴，主动轴与第一凹槽之间的第一轴承，可以有效减少摩擦阻力，第一固定板的加入，使从动轴的稳定性增加，滑块的截面形状设置为圆形，使滑块和滑槽的摩擦阻力降低，第二固定板的加入，使滑杆可以摆动运动，第一滑套、第二滑套和滑杆的加入，使活动板可以带动支撑杆运动，稳定块的加入，增加了支撑杆的稳定性。