本实用新型提供一种桌腿升降机构及学习桌，其中，桌腿升降机构包括：桌腿外管、桌腿内管、桌腿外衬套、桌腿内衬套、升降丝杆、桌腿固定座以及桌脚组件；桌腿外管的上端套装于桌腿外衬套上，桌腿内管的下端插接于桌腿内衬套上，桌脚组件具有一固定套，桌腿外管的下端插接于固定套中，桌腿内管收容于桌腿外管中，其一端自桌腿外管的上端伸出，升降丝杆收容安装于桌腿内管中，其上端两侧与桌腿内管的伸出端相连接，桌腿内管随升降丝杆的传动进行伸缩运动，桌腿固定座套装于升降丝杆的上端。本实用新型采用套筒式结构，桌腿内部采用升降丝杆。如此，利用升降丝杆使学习桌能进行可控的上下高度调节，满足了消费者的使用需求。