本实用新型公开了一种基于毫米波相控阵雷达和三维激光雷达的智能安防装置，包括监测区域环境感知模块、信息采集模块、信息采集服务器、显示报警模块，各单元模块之间采用有线或无线网络传输方式进行数据与控制信号的通讯；其中所述监测区域环境感知模块，包括正方体支架、水平基座、稳定云台、4台毫米波相控阵雷达和1台三维激光雷达；其中，4台毫米波相控阵雷达分别安装于正方体支架的4个垂直于水平面的侧面上，正方体支架安装于水平基座上，稳定云台安装于正方体支架的顶部，三维激光雷达安装于稳定云台上；本实用新型所提出的智能安防系统适用于夜间等光线条件复杂环境下的安防管控，有效提高了安防系统的实时性和可靠性。