本实用新型公开了一种包装纸箱立体成型打钉装置，包括安装箱，所述安装箱内设有夹持机构，所述夹持机构包括通过轴承与安装箱内壁转动连接的转杆，所述转杆侧壁固定连接有双头螺纹杆，所述转杆远离轴承的一端设有凹槽，所述双头螺纹杆侧壁螺纹连接有两个滑块，所述安装箱上侧壁设有滑槽，两个所述滑块上侧壁均固定连接有支撑板，所述安装箱侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆侧壁设有固定杆，所述固定杆远离安装箱的侧壁固定连接有手柄。本实用新型取代了人工控制纸板移动与固定的方式，能够保证纸板弯折成型的质量，还能保证在后期打钉过程中不会发生位置的偏移，提高了纸箱的打钉质量，减小了装置的生产成本。