本实用新型提供了一种管桩裂纹检测装置，涉及管桩技术领域，利用在固定底座上设置的第一支撑架和第二支撑架对待检测管桩进行支撑，在第一支撑架和第二支撑架之间的固定底座上设置滑轨，在滑轨上安装滑块，在滑块上设置两个六轴机械臂，每个六轴机械臂的运动端均设置结构相同的夹具，两个夹具均为半圆环状，在夹具的凹面设置裂纹检测仪；当对待检测管桩的表面进行检测时，两个夹具分别在六轴机械臂的带动下形成圆环状包裹住待检测管桩，通过滑块沿滑轨移动，对待检测管桩的表面是否存在裂纹进行检测；整体结构简单，检测效率高，能够解决在对管桩表面是否存在裂纹进行检测的过程中检测效率低下的问题。