本实用新型属于桥梁施工辅助设备技术领域，具体涉及一种连续梁接头主筋用手持套筒式钢筋除锈机，解决了在连续梁接头主筋除锈时，大型除锈机无法使用，传统小型手持式除锈机存在效率低、强度高、操作不便的问题，包括并列排布且同心设置的前套筒、中套筒和后套筒，各套筒外侧沿其外圆均对称设置有两个轴承，中套筒的两端设置有与套筒同心且相互对称的套筒齿轮，后套筒和中套筒的套筒齿轮顶部啮合有水平设置的传动齿轮，前套筒和中套筒的套筒齿轮顶部啮合有水平设置的主动传动齿轮，主动传动齿轮连接有携带电源的电机，套筒的空腔内设置有钢丝刷。本实用新型除锈效果好，旋转全方位除锈，减少了人为因素的影响。