喷涂线软爪卸料机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种喷涂线软爪卸料机构，其包括相互连接的机械手和控制器单元，通过控制器单元控制机械手移动；机械手的端部安装有卸料抓手，卸料抓手上布置有多个软体手指、多个旋转夹紧机构、多个摄像头和多个感应器；当机械手获得卸料信号进入卸料模式后，摄像头捕捉挂具的位置数据，感应器获取卸料抓手与挂具之间的距离数据，机械手通过位置数据和距离数据调整卸料抓手至设置位置，使得母轨进入软体手指的抓取位置，旋转夹紧机构旋转向内带动母轨至软体手指夹紧位置，完成母轨的夹紧和卸料。本实用新型取代了人工卸料，实现了母轨自动卸料，节省了人工成本，降低了卸料时间，提高了自动化程度和生产效率。
基本信息
专利标题 ：
喷涂线软爪卸料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021726877.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
CN213762438U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
袁保祥汪小钢崔恒剑
申请人 ：
佛吉亚（盐城）汽车部件系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市盐城市高新技术开发区漓江路58号
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
施敏敏
优先权 ：
CN202021726877.6
主分类号 ：
B05B13/02
IPC分类号 ：
B05B13/02 B25J11/00 C25D13/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
B05B13/02
支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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