本实用新型公开了一种能够清理毛发的冰点脱毛仪，属于冰点脱毛仪技术领域，包括脱毛仪本体，所述脱毛仪本体固定连接在推板上，所述脱毛仪本体的右侧面通过定位杆与电动推杆的左侧面固定连接，电动推杆的底端固定连接有第一壳体，第一壳体内壁的左侧面卡接有第三轴承；本实用新型中，通过设置收纳壳和橡胶垫，收纳壳支撑住橡胶垫，消费者的手臂能够放置在橡胶垫上进行脱毛，橡胶垫柔软度较高给消费者提供很好的舒适感，通过设置电机、齿轮和齿条，利用电机的转动带动第三转轴旋转从而使得齿轮转动，从而使得齿条带动粘毛辊前后移动，再通过设置第三转轴，利用第三转轴使得粘毛辊前后移动的同时进行自转，从而将橡胶垫上的毛发清理的更干净。