本实用新型公开了一种瓦楞纸板打钉装置，其包括打钉组件、夹持组件和驱动组件，打钉组件包括支撑架、设置于支撑架一侧的打钉机构和设置于支撑架同一侧并位于打钉机构下方的抵钉板，打钉机构能向下挤压出钉并在抵钉板的作用下完成打钉；夹持组件包括滑轨、支撑条和压条，两滑轨平行于抵钉板长度方向地设置于支撑架并位于抵钉板的两侧，支撑条滑动支撑于滑轨上，压条设置于支撑条上方并能靠近支撑条，以将瓦楞纸板压紧固定于支撑条；驱动组件固定设置于支撑架，驱动组件能够驱动支撑条沿滑轨滑动。本实用新型的瓦楞纸板打钉装置，自动化程度高，使用简单方便，避免损坏瓦楞纸板，降低生产成本，打钉位置均匀，保证纸箱强度和外观美观，加工效率高。