本实用新型公开了一种垃圾车自动上料装置，包括垃圾车本体，所述垃圾车本体的顶部转动连接有盖板，垃圾车本体的顶部通过螺栓固定有液压缸，液压缸输出端的一端与盖板的一侧转动连接，所述垃圾车本体的一侧外壁通过螺栓固定有双槽滑轨，双槽滑轨内滑动连接有多个滚轮，两个滚轮的之间转动连接有转动杆，另外两个滚轮之间转动连接有固定杆，转动杆和固定杆的两端均转动连接有固定板，且转动杆的两端均转动连接有第二齿轮。本实用新型能够将垃圾桶彻底的夹紧，以便后期的上料，防止在上料的过程中因固定不牢固，造成垃圾桶的脱落，砸伤工作人员，还可以分担导轨在翻转时所承受的力，减少导轨的磨损，延长导轨的使用寿命。