本实用新型涉及一种底盘式SCR净化器及其轴向喷射尿素混合装置，包括进气端盖，进气端盖一端连接混合筒体，混合筒体中设置破碎混合组件，破碎混合组件包括破碎旋流管，破碎旋流管中间安装前隔板，尾部连接旋流板，前隔板中间开有旋流管安装孔，旋流管安装孔外周开有数个泄压孔。本实用新型结构简单，占用空间小；根据紧耦合后处理器特点，上下布置两个净化器，中间用U型连接管连接，并同时布置尿素混合装置。紧耦合式的布置减少了温度损失，提高了SCRF的平均排温，设计三个尿素混合腔，大大增加了尿素的混合距离和混合空间，使得尿素和气流在三个混合腔中逐步破碎和分解。