本发明涉及一种集自动铺设横筋、自动铺设竖筋、自动行走等功能于一体的一种装配式建筑预制件自动铺丝装置，包括钢筋存放箱，横筋铺设机构，竖筋铺设机构和移动机构，其中竖筋铺设机构包括横梁移动机构、机械臂杆摆动机构、机械抓手夹取机构和机械抓手旋转机构。钢筋存放箱用来存放所需要用地钢筋，横筋铺设机构用来铺设横筋，竖筋铺设机构用于铺设竖筋，移动机构用于运送模具至下一个工位。针对目前市场上现有的预制件制造所存在的问题，本发明要解决的技术问题是装配式建筑预制件的制作，效率较低，人工成本高，预制件质量不容易把握。本发明的优点是节约资源保护环境，并且有效地提高了预制件生产效率，减轻了工人地劳动强度，极大改善了现代化城市建设的发展速度。