本申请涉及一种快速匹配装置和调试系统，其中一种快速匹配装置，包括光线会聚机构和待测激光雷达系统；待测激光雷达系统包括探测器和接收镜头；接收镜头、光线会聚机构和探测器沿接收光路依次设置；接收镜头用于接收目标物体反射的光线；光线依次经过接收镜头和光线会聚机构投射至探测器上；其中，光线汇聚机构包括第一侧面和相对于第一侧面的第二侧面；接收镜头朝向第一侧面设置；探测器朝向第二侧面设置上。本申请可增加接收镜头与探测器之间的距离，可在调试的过程中同时观察到光斑和探测器的位置，避免需要进行盲调，并可实现快速对齐，进而降低了接收系统与探测器的匹配时间，提高了激光雷达系统的调试效率。